หลักการทำงานของรถยกไร้คนขับ

รถยกไร้คนขับมีข้อดีคือการกำหนดตำแหน่งที่แม่นยำไม่มีโครงสร้างพื้นฐานการตั้งโปรแกรมอิสระและการทำงานที่ยืดหยุ่น การนำทางใช้เทคโนโลยีการควบคุมระยะไกลซึ่งไม่เพียงช่วยประหยัดแรงงาน แต่ยังป้องกันการเกิดอุบัติเหตุที่เป็นอันตรายได้อย่างมีประสิทธิภาพ ปัจจุบันวิธีการนำทางหลักสองวิธีขึ้นอยู่กับการนำทางตามธรรมชาติของสภาพแวดล้อม SLAM และการนำทางแบบสะท้อนแสง

1. หลักการนำทางของแผ่นสะท้อนแสง: แผ่นสะท้อนแสงจะถูกจัดเรียงไว้ที่ระยะทางหนึ่งรอบเส้นทางการขับขี่ของรถยก เครื่องสแกนเลเซอร์บนรถยกจะปล่อยลำแสงเลเซอร์ออกมา ลำแสงเลเซอร์เหล่านี้สามารถรวบรวมลำแสงเลเซอร์ที่สะท้อนจากแผ่นสะท้อนแสงได้อย่างรวดเร็ว จากข้อมูลของลำแสงเลเซอร์หลายตัวที่สะท้อนกลับมาสามารถกำหนดตำแหน่งปัจจุบันและเส้นทางของรถยกในสภาพแวดล้อมได้และเมื่อใช้ร่วมกับอัลกอริธึมการควบคุมตัวควบคุมการเคลื่อนไหวรถยกสามารถขับเคลื่อนได้โดยอัตโนมัติ

2. การนำทางตามธรรมชาติตามสภาพแวดล้อม SLAM: SLAM คือการกำหนดตำแหน่งและการทำแผนที่พร้อมกัน ในสภาพแวดล้อมที่ไม่รู้จักหุ่นยนต์จะวางตำแหน่งตัวเองผ่านเซ็นเซอร์ภายในและเซ็นเซอร์ภายนอกที่ดำเนินการด้วยตัวเองและบนพื้นฐานของการกำหนดตำแหน่งจะใช้เซ็นเซอร์ภายนอกเพื่อรับข้อมูลด้านสิ่งแวดล้อมสร้างแผนที่สิ่งแวดล้อมเพิ่มขึ้น